嵌入式工程师简历
方向：嵌入式硬件工程师 / 嵌入式开发工程师 （实习）| 工作地点: 不限
基本信息
姓名：张奥宇 | 年龄：21岁 | 性别：男 | 电话：18997515829 | 住址：长春理工大学 | 邮箱：aoyu_zhang@outlook.com
教育背景
2023.9 - 2027.6 | 长春理工大学 | 电子信息工程（本科） 主修课程：检测技术及传感器 94、数字电路课程设计 90、电子线路课程设计 90、计算机基础与C程序设计实验 90、数字化测量技术 87、电路分析 82、面向对象程序设计83、电子系统综合设计90
项目经历
1. 基于氮化镓技术与ARM-M4平台的无刷FOC驱动设计
项目时间：2025.6 - 2026.8 项目简介：基于第三代氮化镓半导体技术，面向机器人关节等高精度电机控制场景，采用氮化镓半桥驱动与cortex-m4高性能平台，实现高精度有感/无感FOC控制，适配高端电机控制需求。 主要职责：主导项目整体设计，负责硬件选型、拓扑设计及Pcblayout设计，完成裸机嵌入式软件开发与RTOS移植，确定功率半桥硬件拓扑及MCU总体外设方案。 问题优化：采用紧凑化设计，将封装从SOT替换为QFN，缩减30%PCB面积；采用四层PCB设计，保证信号回流阻抗连续；优化FOC算法，提升三环响应速率与稳定性。 项目成果：成功实现20kHz电流环稳定运行，完成CAN/USART校验通讯及多机串联总线通讯功能，满足高精度电机控制场景需求。
2. 基于TI msp430g的自主寻路激光锁定车
项目时间：2025年（全国大学生电子设计大赛（TI杯）E题） 项目简介：在指定时间内，基于TI mspm0g单片机，设计并制作可自主巡线、设定运行圈数/位置，且能通过上位机通讯实现0.25米-1米激光打靶的智能小车。 主要职责：负责硬件方案规划与选型、3Ds模型设计及制作，TI MSPM0G嵌入式系统开发，焊接调试嵌入式系统与底盘运动结构驱动设计，驱动双42步进电机实现差速PID控制以及圈数计算 角度控制 分支预测 启动模式等，搭建路径设定逻辑及Linux上位机通讯链路。 项目成果：项目总分120分，最终得分104分，获省部级一等奖。
3. 基于RK3568与TI高性能模拟器件的个人视听系统
项目时间：2026.4 - / 项目简介：基于嵌入式linux主控的全栈式个人项目，结合数字模拟部分致力于打造个人高品质视听系统，结合Linux嵌入式高自由度定制功能和TI opa1612 tpa6120 tps7a等高性能低噪声模拟器件实现HIFI设备驱动 主要职责：全栈式工程，原理图设计，六层板pcblayout ，dts设备驱动，焊接调试等，使用Allegro 立创EDA等工具， 问题优化：模拟器件均采用贴片封装提升抗干扰能力与环路优化，原理图根据芯片Applications与Guide Design 调整外围布线与阻抗控制，数字部分与模拟部分严格磁珠/0R抗干扰，合理调整layout各层间信号处理跨分割等问题，对于高速DDR等走线包地过孔检查处理。后续计划：在软件层面部署轻量化AI工具 ，实现无线/有线上位机通讯，作为实用辅助工具。
4. 基于深度学习的六足机器人研究
项目时间：2024.6 - 2025.6 项目简介：结合嵌入式处理器，研发自主巡回六足机器人，实现YOLOv8n图像识别离线AI部署及自主决策巡回功能，适配校园等复杂场景应用。 主要职责：负责底层功率硬件电路设计、嵌入式控制方案搭建、机械模型设计与制造，完成Linux上位机AI环境部署与调试。 问题优化：优化整体系统方案，将设备功耗降低至原方案的80%；优化AI模型推理效率，将推理时间从50ms缩短至40ms，提升机器人响应速度。 项目成果：实现校园等场景下的自主巡回、环境识别与采样功能，荣获ICAN赛事国家级三等奖。
技能特长
- 全流程设计：熟悉硬件选型及各类封装优势，具备原理图绘制、中英文数据手册阅读处理、Pcblayout设计、嵌入式系统开发与调试能力，拥有从硬件设计到软件开发的全流程项目落地经验。
- 仪器操作：熟练使用示波器、信号发生器、数控电源、电子负载、数字台式/手持万用表等各类专业测试仪器，可高效完成硬件调试工作。
- 芯片开发：熟练开发流程TI MSP、STM32、FPGA、FPGA-ARM异构芯片及RISC-V芯片，拥有丰富MCU开发经验，涵盖STM32、TI-MSP、GD32F450、AGM-AG32、紫光同创PG2H200 FPGA等型号。
- 工具应用：熟练运用Altium Designer、嘉立创EDA、Keil、VSCode等开发平台，ARM-GCC工具链配置以及调试；掌握3ds Max模型设计，具备FDM/SLA 3D打印实操能力，能够快速迭代产品外观。
- 学习能力：时刻保持学习新兴技术，快速部署相关生产环境，运用新兴AI工具技术。本科期间均在系主任实验室学习交流。
- 竞赛经验：拥有多项国家级、省部级竞赛经历，多次担任项目负责人或核心成员，具备较强的问题解决、团队协作及项目统筹能力。
获奖情况
2025年 全国大学生电子设计竞赛**（TI杯）** 省部级一等奖
2025年 全国大学生智能车竞赛 国家级三等奖
2025年 ICAN大学生创新创业大赛 国家级三等奖
2025年 全国计算机等级证书（三级嵌入式系统开发技术）
2025年 全国大学生工程实践与创新大赛 省部级一等奖
2024/2025年 全国大学生创新创业大赛（两届负责人） 省部级 结项
2026年 全国大学生机械设计与创新大赛 省部级二等奖
2025年 西门子杯智能制造挑战赛 省部级二等奖
2025年 全国大学生集成电路与创新大赛 省部级二等奖