项目概述
结合嵌入式处理器，研发自主巡回六足机器人，实现YOLOv8n图像识别离线AI部署及自主决策巡回功能，适配校园等复杂场景应用。融合图像结合热成像ai识别结果环境采集参数等等，还做了osd菜单显示。结合模拟收发设备和通过第二层mcu处理通用飞控sbus协议实现无网络远程控制。
核心职责
硬件设计
主控Khadas vim3 5topsNPU
- 负责底层功率硬件电路设计
- 机械模型设计与制造
软件开发
- 嵌入式控制方案策划
- Linux上位机AI环境部署与调试
问题优化
| 优化项 | 方案 | 效果 |
|---|---|---|
| 系统功耗 | 优化整体系统方案 | 功耗降低至原方案的80% |
| AI推理 | 优化模型推理效率 | 推理时间从50ms缩短至40ms |
项目成果
- 🏆 ICAN赛事国家级三等奖
- ✅ 实现校园等场景下的自主巡回功能
- ✅ 环境识别与采样功能
- ✅ 离线AI部署（YOLOv8n）
实物展示
技术栈
- AI模型: YOLOv8n 图像识别
- 部署方式: 边缘端离线推理
- 主控: Khadas vim3 + STM32F407
- 功能: 自主巡回 + 环境识别 + 采样