项目概述
在全国大学生电子设计大赛**（TI杯）E题中，基于TI MSPM0G单片机，设计并制作了可自主巡线、设定运行圈数/位置**，且能通过上位机通讯实现0.25米-1米激光打靶的智能小车。
核心职责
硬件方案
- 负责硬件方案规划与选型
- 3D模型设计及制作（3ds Max）
- 嵌入式系统焊接调试
- 底盘运动结构驱动设计
软件开发
- TI MSPM0G嵌入式系统开发
- 驱动双42步进电机实现差速PID控制
- 圈数计算、角度控制、分支预测、启动模式等
- 搭建路径设定逻辑及Linux上位机通讯链路
项目成果
- 🏆 总分120分，最终得分104分
- 🥇 获省部级一等奖
技术栈
- 主控: TI MSPM0G 系列单片机
- 驱动: 双42步进电机
- 控制算法: 差速PID控制
- 通讯: Linux上位机通讯
- 建模: 3ds Max 3D模型设计
实物展示
