四天三夜的战斗
全国大学生电子设计竞赛，简称"电赛"，是每个电子类学生心中的圣杯。2025年的TI杯E题，我们选择了自主寻路激光锁定车。
Day 1：方案讨论
题目发布后，我们团队三人立刻开始讨论方案。A同学擅长机械结构，B同学主力软件，我负责硬件和系统集成。经过一整天的头脑风暴，我们确定了基于MSPM0G单片机的整体方案。
Day 2-3：疯狂实现
这两天几乎没合眼。焊接电路板、调试PID参数、3D打印车体结构——三个人的工作并行推进。凌晨三点，第一次电机转起来的时候，所有人都兴奋地跳了起来。
Day 4：最后冲刺
最后一天，我们将所有系统联调。激光打靶的精度需要反复校准，圈数计算逻辑也要和上位机通讯链路一一对齐。在截止时间前两小时，我们终于完成了所有要求的指标。
结果
最终得分104分（满分120分），获得省部级一等奖。更重要的是，这段经历让我们深刻体会到了团队协作的力量和嵌入式开发的魅力。
感谢我的队友和指导老师