实验室日常
在实验室的每一天都充满挑战和乐趣。从清晨的第一块PCB板开始，到深夜的最后一次调试——这是属于硬件工程师的浪漫。
清晨：计划与准备
每天到实验室的第一件事，是回顾昨天的进度，规划今天的任务。焊接台、示波器、信号发生器、电源——确认所有设备状态良好。
下午：焊接与装配
换上QFN封装的氮化镓芯片是个技术活。先用热风枪预热PCB，再精准对准焊盘位置，控制温度和风速直到焊锡完全融化。显微镜下检查每个引脚，确保没有虚焊或短路。
晚上：调试与测试
接上电源，上电测试。用示波器查看PWM波形，检查死区时间是否合适。FOC电流环的调试需要耐心——调整PI参数、观察电流波形、重复直到达到理想的20kHz响应。
感悟
硬件开发不像纯软件那样可以快速迭代。每改一次电路，可能就要重新焊接一块板子。但这种"慢"，恰恰让人学会了耐心和严谨。